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    楊世祥:數字液壓與傳統液壓之辯(一)

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    來源:匠客工程機械

    長期以來,國內學界對于數字液壓有諸多誤解,傳統液壓行業的一些專家視“數字液壓”為“洪水猛獸”,那么究竟什么是數字液壓,數字液壓與傳統液壓有哪些區別?

    億美博科技創始人、數字液壓發明人 楊世祥教授

    讓我們來傾聽,楊世祥教授以通俗易懂的比喻來解讀數字液壓與傳統液壓之辯。

    傳統伺服液壓的發展困境

    楊世祥:液壓產生200年了,伺服液壓是液壓里邊最高級的技術,所有的重型裝備都需要它,中國大國重器里邊的核心技術,都是一些伺服技術,并且幾乎都是外國技術。

    液壓都是控制一只油缸的運動,控制它的速度和行程,怎么控制速度?要用一個閥門打開,流量過去,推動油缸前進,閥門開的速度、過去的流量是不知道的,就要裝一個傳感器,監測油缸的速度和位置。

    所以說傳統的伺服液壓,有幾個組成:第一、高精度的位置傳感器,第二、高頻響的伺服閥,第三、高水平的計算機控制器。

    如果油缸速度快了,計算機就要通過運算發布一個指令,把閥門關小一點,關小多少、合不合適不知道,然后又采樣又檢測,發現關多了,然后又開一點,這就需要復雜的算法。

    時任中國工程院院長的周濟院士聽取數字液壓兩代發明人楊世祥與楊濤匯報

    傳統伺服系統需要高精度的傳感器、高水平的伺服閥,中國跟蹤了幾十年,都做不到國外的水平,高水平的計算機高速運算,各種調節理論變成復雜的現場調試,這一套系統就限制了傳統伺服液壓的大規模推廣應用。這不光是中國的麻煩,也是全世界感到液壓的麻煩。

    鏈條控制與旋轉門的比喻:數字液壓的發展困境

    楊世祥:什么叫做數字液壓?簡單舉例,同時有5個人往前走,都是瞎子,要讓他們同步,傳統技術就是5個人要拉5個皮尺(即鋼卷尺),總指揮就看著誰快了敲他一棒,誰慢了踢他一腳。至于到底應該走多快需要現場調試,不斷掃描、不斷的控制,這就是現在的伺服液壓控制技術。

    如果用數字技術怎么解決?在5個人腳上裝上5個鏈條,每個鏈條都是等長的,那么總指揮就喊口號了,喊一走一步,喊二走一步,喊得快走得快,喊得慢走得慢,不喊就停了,這就是數字液壓。

    還可以舉一個簡單例子。去看展覽或酒店,有旋轉門,是控制流量和速度的,循著一個角度只能進一個人,下面它有計數器,如果控制旋轉門的轉速,假如轉一圈進4個人。

    傳統液壓就是人去控制閘門,一堆人擠在那,一開門就往里走,走了多少不知道,人在計數,進快了,就讓門關一點,進慢了,又開一點,不斷調整,有人在不斷控制。

    到數字液壓過后,就徹底簡化了,就控制轉速脈沖,發一個脈沖,轉一個角度,發一個就進一個人,因此脈沖的頻率就是進人的速度,脈沖的總數就是人的數量。

    所以說液壓進入數字化之后,高精度的同步控制、速度控制、位置控制,過去的難題變成了“1+1=2”的問題了。

    數字液壓,相當于傳統的數碼相機跟柯達相機的區別。

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